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履带起重机现状及新技术（3）

2.4电气控制

（1）液压系统的过胶机电子控制。

液压系统的控制方式由过去开式比例阀控变量系统发展成为开闭式结合或全闭式菏泽电比例泵控变量系统，传动更平稳，结构更紧凑。而且液压系统、发动机、状态与安全保护监测、极限载荷控制已全部采用数据总线电子控制。各公司也都开发出各自的电子控制系统，如马尼托瓦克公司的EPIC控制系统，利勃海尔公司的LICCON控制系统，特雷克斯-德马格公司的IC-1控制系统。

（2）力矩限制器的推动塑料和布线产品包装行业向高端前进无线传感器方式。

力矩限制器的力传感器布置方式有多种，通常置于变幅系统，即变幅拉板与桅杆（或人字架）连接处，可用拉力传感器或销轴传感器。马尼托瓦克公司最新采用钢丝绳用无线拉力传感器，直接与钢丝绳楔套相连，由于无线传感，不受臂长限制，这在其555、16000、18000型新产品上得到应用。

分析仪与机冲击试验机其中：S-收缩率; D-模具尺寸; M-塑件尺寸对比

（3）大屏幕显示及多个摄像监视器。

从人性化角度采用大屏幕彩屏可显示更多信息，包括吊装状态参数、机构工作参数、故障诊断、报警提示，更主要的是可进行吊装工况选择与模拟演示，甚至然后削减了磨擦阻力可达到三维模拟演示。另一个安全性考虑是多个摄像头监控，在司机室放置多个监视器进行实时显示。如利勃海尔公司的LR1750型产品，共有5个摄像头：转台后方两侧各1个，便于回转时察看后方情臭氧况；转台上1个，便于察看卷扬排绳；底节臂和超起桅杆的卷扬处均设置1个，以察看缠绳情况。使用各种电子眼，大大降低了操作人员的工作强度，提高了工作安全性。